Option Robotique

Responsable de l'option : Abdelhamid CHRIETTE

Objectifs

Dans tous les domaines de l'activité industrielle, tout capteur ou réseau de capteurs est source de signal qu'il est nécessaire de modéliser, analyser, caractériser pour fournir une représentation pertinente des informations qu'il contient. Ces informations sont ensuite exploitées pour la conception d'un système numérique, logiciel ou matériel, d'aide à la décision. Compte tenu de la diversité des techniques de mesure et de l'augmentation constante des capacités de traitement des calculateurs, la maîtrise des outils modernes de modélisation et de traitement des signaux et des images, ainsi que des techniques d'intégration des algorithmes sur des plateformes logicielles ou matérielles est un atout majeur pour tout ingénieur.

Exemples de sujets de projets

Simulation dynamique et commande de sous-marins équipés de propulseurs orientables
Système de localisation multi-robots.
Robot « Barman » : Utiliser le robot baxter pour servir des boissons, pour faire du démo.
Robot pioneer P3-AT: Suivre une trajectoire prédéfinie.
RoS : lois de pilotage pour drones parrot

Exemples de sujets de stages en entreprises

Développement, optimisation et sécurité  d’applications robotiques sur l’usine de Nantes (Airbus SAS Operations)
Navigation guidée par la vision en environnement dynamique (LAAS-Toulouse)
Définition et développement d’une librairie pour robots innovants industriels (Sitia)
Stratégies de déplacement d’un robot mobile dans  un espace contraint (Stanley Robotics)
Études de corrélation entre trajectoires de vol et erreurs capteurs d’un bloc senseur inertiel (Direction générale de l’armement)

Métiers et secteurs d'activités

Conception et la recherche de nouveaux robots et/ou de systèmes robotisées (Ingénieur Recherche et Développement)
Mise en œuvre de robots ou de systèmes robotisées (Ingénieur de Production)
Exploitation de robots ou de systèmes robotisées (Ingénieur logistique)

Secteurs économiques :
Transport (automobile, aérospatial, aéronautique, maritime)
Agroalimentaire et de l'agriculture
Sociétés d'exploitation de moyens de transports et services (biens et personnes)
Sociétés proposant le développement de solutions clé en main
Secteur de la santé (hôpitaux, cliniques)
Secteurs artistique et culturel.
Publié le 16 mars 2017 Mis à jour le 2 juin 2017