Master Robotique Avancée (CORO IMARO)

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30 crédits ECTS par semestre.
Langue d'enseignement : anglais

M1

Autumn Semester Courses	ECTS	Spring Semester Courses	ECTS
Signal Processing	5	Group Project	6
Classical Linear Control	5	Optimization Techniques	5
Artificial Intelligence	6	Mobile Robots	5
Modelling of Manipulators	4	Dynamic Model Based Control	4
Advanced and Robot Programming	4	Software Architecture for Robotics	4
Mechanical Design Methods in Robotics	4	Computer Vision	4
Modern Languages *	2	Modern Languages *	2

* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui suivent le cours 'Cultural and Communicational English'

NB : Le contenu peut être sujet à des changements mineurs

M2

Autumn Semester Courses	ECTS
Advanced modelling of robots	6
Research methodology	5
Task-based control	5
Advanced visual geometry ±	4
Humanoid robots ±	4
From human motion to humanoid control ±	4
Autonomous vehicle ±	4
Optimal kinematic design ±	4
Modern Languages *	2

* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui suivent le cours 'Cultural and Communicational English'
± Trois cours au choix
NB : Le contenu peut être sujet à des changements mineurs
 

Spring Semester	ECTS
Master thesis / internship	30

Thèses de masters et stages 

Exemples de stages dans l'industrie

• Control and Navigation Strategies in Uncertain Environments with Human Operators (AGI)
• Obstacle and self-collision avoidance with a dual-arm Manipulator (AGI)

Exemples de stages dans les laboratoires de recherche

• Off road platooning
• Optimum Design, Prototyping and Control of a 6-dof Cable Driven Parallel Robot with a large orientational workspace
• Analysis of human walking behavior to improve humanoid walking patterns

Compétences développées

• Maîtriser les différents domaines de la robotique avancée et des robots intelligents  (Modélisation cinématique et dynamique, Commande dynamique, Informatique dédiée, Organes de perception, Conception mécanique)
• Aborder globalement la conception et la mise en œuvre de systèmes robotisés dans leur environnement
• Posséder un référentiel de cas applicatifs dans des secteurs en forte croissance (robotique de production, véhicule autonome, robotique humanoïde, etc.)

Compétences plus générales :

• Identifier des modèles, réaliser des simulations et analyser les résultats
• Communiquer synthétiquement et pédagogiquement des résultats
• Réaliser une étude bibliographique à partir de la littérature scientifique et professionnelle
• Gérer ou faire partie d’un projet

Télécharger les syllabus pour l'année 2021/2022 :

• Année M1
• Année M2

Enseignement et Recherche

Ce Master s'appuie sur le corps professoral de Centrale Nantes et sur les équipements du LS2N.

Partenariats

Témoignage de Gopi Krishnan Regulan, étudiant 2017-2019.

• Secteurs: Aéronautique, Automobile, Transports, Énergies marine et éolienne, Production de matériaux, Conseil
• Domaines : Mécanique, Robotique, Design, Matériaux, Procédés avancés, manufacturing, recherche et innovation
• Métiers : Ingénieur Mécanique, Ingénieur Robotique, Ingénieur procédés, Ingénieur design, Ingénieur R&I (complété avec un doctorat)