Systèmes de contrôle (CORO CSYS)


Responsables du Master : Guy Lebret (M1), Malek Ghanes (M2) et Olivier-Henri Roux

Objectifs du programme

L'objectif de cette spécialité est de fournir des outils théoriques et méthodologiques afin d'analyser la structure et les propriétés des systèmes dynamiques et de concevoir des solutions de contrôle et d'observation.

Les cours introduisent des résultats récents en théorie des contrôles modernes de systèmes linéaires et non linéaires, incluant l'analyse structurelle, la modélisation, le contrôle et la conception de structures d'observation (robustes, optimales, ...) et l'application de méthodes d'optimisation. Un élément important est l'utilisation d'applications réelles dans différents domaines (énergie, réseaux, transport, etc.) afin d'illustrer les différents concepts de modélisation, de contrôle et d'observation.

Le programme d'études dure deux années académiques - M1 et M2. Systèmes de contrôle est l'un des quatre parcours disponibles en Automatique et Robotique. Certains des cours M1 sont enseignés dans les quatre parcours tandis que les cours M2 sont spécifiques à chaque parcours. Voir le contenu du cours pour plus de détails.

La langue d'enseignement est l'anglais pendant les deux années.

Contenu des cours - M1

30 ECTS crédits par semestre.

Autumn Semester Courses ECTS Spring Semester Courses ECTS
Signal Processing  5 Group Project 6
Classical Linear Control 5 Optimization Techniques  4
Artificial Intelligence 4 Mobile Robots 4
Modelling of Manipulators 4 Programming Real Time Systems 4
Systems Identification and Signal Filtering 4 Dynamic Model Based Control 4
Embedded Computing 4 Non Linear Control Theory 4
Modern Languages * 4 Modern Languages * 4

* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui suivent le cours 'Cultural and Communicational English'

NB : le contenu des cours peut être soumis à des changements mineurs.

Contenu des cours - M2

30 ECTS crédits par semestre

Autumn Semester Courses ECTS
Mathematical modelling  4
Optimization  4
Robust and optimal control  5
Observation and diagnostic  4
Complex systems  4
Generalized and time varying systems  3
Modern Languages *  4
Project  2
Conferences  -

* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui suivent le cours 'Cultural and Communicational English'

Spring Semester
ECTS
Master thesis / internship                     30
 
Exemples de stages dans l'industrie :
  • Modélisation et contrôle des éoliennes flottantes
  • Algorithmes d'estimation des paramètres thermiques dans une maison
  • Modélisation de l'énergie renouvelable distribuée dans un réseau électrique de transport
Exemples de stages dans des laboratoires de recherche :
  • Étude d'impact et contrôle de l'augmentation des charges de véhicules électriques sur les réseaux électriques de distribution
  • Contrôle non linéaire robuste d'un hélicoptère 3DOF
  • Contrôle optimal des éléments électroniques de puissance insérés dans les réseaux de transmission de puissance modernes
NB : le contenu des cours peut être soumis à des changements mineurs.

Compétences développées


  • Apprendre et comprendre le cadre théorique moderne pour l'analyse et la modélisation des systèmes dynamiques
  • Apprendre à appliquer des méthodes adaptées de contrôle, d'estimation et de diagnostic (linéaire, non linéaire, robuste, optimal, etc.) à des systèmes dynamiques
  • Être capable d'appliquer ces méthodes à des systèmes réels
En plus des compétences spécifiques ci-dessus, les étudiants développeront également des compétences plus générales :
  • Identifier des modèles, effectuer des simulations et analyser les résultats
  • Communiquer des résultats complets de manière significative
  • Entreprendre des enquêtes bibliographiques sur la recherche internationale et la littérature professionnelle
  • Gérer ou faire partie d'un projet

Perspectives d'emploi ou poursuite d'études


  • Secteurs : aéronautique, automobile, transport, énergie, conseil, banque, pétrole
  • Domaines : ingénierie de contrôle, processus avancés, fabrication, recherche et innovation
  • Positions : ingénieur de contrôle, ingénieur de procédé, ingénieur de conception, ingénieur de recherche et d'innovation (post-doctorat)
Publié le 10 juillet 2018 Mis à jour le 14 juin 2019