Andrea Cherubini lauréat Connect Talent pour le projet LIGEROB : vers des robots mobiles collaboratifs pour alléger la pénibilité du travail industriel

Andrea Cherubini est enseignant-chercheur en robotique à Centrale Nantes, au sein du laboratoire LS2N (Laboratoire des sciences du numérique de Nantes). D’origine italienne, il a d’abord obtenu un master en génie mécanique à l’Université La Sapienza de Rome, puis un second master en systèmes de contrôle à l’Université de Sheffield au Royaume-Uni. Il y poursuit ensuite une thèse de doctorat à La Sapienza, consacrée au contrôle et à la robotique.

Après sa soutenance, il rejoint l’Inria Rennes comme chercheur postdoctoral, où il approfondit ses travaux sur l’interaction entre humains et robots. En 2011, il intègre l’Université de Montpellier et le LIRMM (Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier), où il mène plus d’une décennie de recherche et d’enseignement. Ses travaux portent sur la manipulation robotisée, la fusion de capteurs, et le contrôle multimodal associant vision, toucher et apprentissage automatique.

Le projet LIGEROB ambitionne d’améliorer les conditions de travail dans les secteurs de l’industrie manufacturière et de la construction. En s’appuyant sur la robotique collaborative, il s’agit de réduire la pénibilité des tâches manuelles sans en effacer la dimension gratifiante, en développant des robots qui assistent les opérateurs plutôt que de les remplacer.   LIGEROB se concentre sur le développement de manipulateurs mobiles collaboratifs versatiles, c’est-à-dire des robots combinant dextérité et mobilité, capables de s’adapter à différents environnements et usages. Ces systèmes modulaires pourront changer de configuration selon le contexte : se déplacer sur roues dans des espaces plats, ou évoluer sur des câbles dans de grands volumes de travail. Cette versatilité leur permettra d’intervenir dans des situations variées — de la manutention en atelier à des opérations en hauteur sur un chantier.

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