Juan Sandoval

Fonction

  • Maître/Maîtresse de conférences
  • Référent DRI pour l'Amérique Latine
  • Département Automatique et Robotique

Laboratoire

Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N)

Équipe de recherche

  • RoMaS

Recherche

Thématiques de recherche : 
- Robotique médicale : chirurgie mini-invasive, chirurgie orthopédique, interventions percutanées, télé-échographie
- Robotique collaborative : commande en impédance et en admittance, architectures macro-mini
- Exploitation de la redondance cinématique pour le contrôle de robots

Projets en cours :
- NExT Talent PercuCob : Développement d'un assistant cobotique pour des interventions percutanées (2024-2027)
Parcours
Parcours Juan Sandoval est maître de conférences à l’École Centrale de Nantes depuis 2023, au sein de l’équipe RoMaS du laboratoire LS2N. Entre 2018 et 2023, il a été maître de conférences à l’Université de Poitiers, où il a mené ses recherches au sein de l’équipe CoBRA de l’Institut Pprime. Il est diplômé en ingénierie mécatronique de l’Université Nationale de Colombie, titulaire d’un master de l’École Nationale d’Ingénieurs ENIVL, et d’un doctorat de l’Université d’Orléans. Ses travaux de recherche portent sur la robotique médicale, les robots redondants et l’interaction physique homme-robot sécurisée.
Enseignement
Enseignement Cycle ingénieur, option robotique :
  • MOROB : modélisation de robots et redondance cinématique
  • PASME : robotique médicale
  • INTEG : intégration robotique - commande hybride vision-force
Bachelor of Science in Engineering :
  • Introduction à la robotique
Publications
Publications
Publié le 10 septembre 2024 Mis à jour le 15 mai 2025