Option Robotique

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Objectifs

Former des ingénieurs pluridisciplinaires (modélisation, conception, programmation) capables d’appréhender le fonctionnement d’un système robotique quel qu’il soit (manipulateur, parallèle, marcheur, volant, sous-marin, etc.) et dans son ensemble. C’est une formation tournée vers l’innovation et la haute technologie, novatrice pour les entreprises de pointe oeuvrant dans les domaines de la robotique industrielle et/ou de production, du transport (véhicule autonome), de la santé (robotique médicale).

Les élèves sont formés à la conception et au développement de systèmes mécaniques complexes. Orientés R&D, ces ingénieurs intégrateurs ou pas peuvent mener des équipes de spécialistes en robotique, en mécatronique ou en simulation temps réel. Les enseignements s’appuient sur la réalisation de projets, soutenus par les équipes de recherche de Centrale Nantes

Liste des cours


  • Programmation avancée
  • Conception des robots
  • Commande et observation des systèmes non-linéaires
  • Modélisation des robots manipulateurs
  • Vision pour la robotique
  • Véhicules et transports intelligents
  • Middleware
  • Robots aériens et sous-marins
  • Robotique parallèle et humanoïde
  • Commande des robots
  • Plannification
  • Projet

 

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Exemples de sujets de projets

  • Simulation dynamique et commande de sous-marins équipés de propulseurs orientables
  • Système de localisation multi-robots.
  • Robot « Barman » : utiliser le robot baxter pour servir des boissons, pour faire du démo.
  • Robot pioneer P3-AT: suivre une trajectoire prédéfinie.
  • RoS : lois de pilotage pour drones parrot

Exemples de sujets de stages en entreprises

  • Développement, optimisation et sécurité  d’applications robotiques sur l’usine de Nantes (Airbus SAS Operations)
  • Navigation guidée par la vision en environnement dynamique (LAAS-Toulouse)
  • Définition et développement d’une librairie pour robots innovants industriels (Sitia)
  • Stratégies de déplacement d’un robot mobile dans  un espace contraint (Stanley Robotics)
  • Études de corrélation entre trajectoires de vol et erreurs capteurs d’un bloc senseur inertiel (Direction générale de l’armement)

Métiers et secteurs d'activités

  • Conception et recherche de nouveaux robots et/ou de systèmes robotisées (Ingénieur Recherche et Développement)
  • Mise en œuvre de robots ou de systèmes robotisées (Ingénieur de Production)
  • Exploitation de robots ou de systèmes robotisées (Ingénieur logistique)

Secteurs économiques :
  • Transport (automobile, aérospatial, aéronautique, maritime)
  • Agroalimentaire et agriculture
  • Sociétés d'exploitation de moyens de transports et services (biens et personnes)
  • Sociétés proposant le développement de solutions clé en main
  • Secteur de la santé (hôpitaux, cliniques)
  • Secteurs artistique et culturel.
Publié le 16 mars 2017 Mis à jour le 27 mai 2020