Master Robotique Avancée (CORO IMARO)


Responsables du Master: Guy Lebret (M1), Olivier Kermorgant (M2) et Olivier-Henri Roux

Présentation et objectifs

Ce Master se concentre sur la robotique avancée. Il traite des techniques modernes d'ingénierie des systèmes pour la modélisation, la simulation, l'optimisation, l'analyse et le contrôle d'une variété de systèmes de robotique. Il prend également en compte la modélisation et la perception de l'environnement.

La qualité de ce Master a été reconnue par l'Union européenne en soutenant le Master européen sur la Robotique Avancée (EMARO +) dans le cadre du programme Erasmus Mundus.

Contenu des cours - M1

30 crédits ECTS par semestre.

Autumn Semester Courses ECTS Spring Semester Courses ECTS
Signal Processing  5 Group Project 6
Classical Linear Control 5 Optimization Techniques  4
Artificial Intelligence 4 Mobile Robots 4
Modelling of Manipulators 4 Dynamic Model Based Control 4
Advanced and Robot Programming 4 Software Architecture for Robotics 4
Mechanical Design Methods in Robotics 4 Computer Vision 4
Modern Languages * 4 Modern Languages * 4

* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui suivent le cours 'Cultural and Communicational English'

NB : Le contenu peut être sujet à des changements mineurs

Contenu des cours - M2

30 crédits ECTS par semestre

Autumn Semester Courses ECTS
Advanced modelling of robots 5
Research methodology 5
Sensor-based control of complex robots 4
Advanced visual geometry ± 4
Humanoid robotics ± 4
From human motion to humanoid control ± 4
Autonomous vehicle ± 4
Optimal kinematic design ± 4
Modern Languages * 4
Conferences -

* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui suivent le cours 'Cultural and Communicational English'
± Trois cours au choix
NB : Le contenu peut être sujet à des changements mineurs

Spring Semester                                       ECTS
Master thesis / internship 30

Exemples de stages en industrie :

  • Control and Navigation Strategies in Uncertain Environments with Human Operators (AGI)
  • Obstacle and self-collision avoidance with a dual-arm Manipulator (AGI)

Exemples de stages en laboratoire de recherche :

  • Off road platooning
  • Optimum Design, Prototyping and Control of a 6-dof Cable Driven Parallel Robot with a large orientational workspace
  • Analysis of human walking behavior to improve humanoid walking patterns

Compétences développées

  • Maîtriser les différents domaines de la robotique avancée et des robots intelligents  (Modélisation cinématique et dynamique, Commande dynamique, Informatique dédiée, Organes de perception, Conception mécanique)
  • Aborder globalement la conception et la mise en œuvre de systèmes robotisés dans leur environnement
  • Posséder un référentiel de cas applicatifs dans des secteurs en forte croissance (robotique de production, véhicule autonome, robotique humanoïde, etc.)

Compétences plus générales :

  • Identifier des modèles, réaliser des simulations et analyser les résultats
  • Communiquer synthétiquement et pédagogiquement des résultats
  • Réaliser une étude bibliographique à partir de la littérature scientifique et professionnelle
  • Gérer ou faire partie d’un projet

Perspectives académiques et professionnelles

  • Secteurs: Aéronautique, Automobile, Transports, Énergies marine et éolienne, Production de matériaux, Conseil
  • Domaines : Mécanique, Robotique, Design, Matériaux, Procédés avancés, manufacturing, recherche et innovation
  • Métiers : Ingénieur Mécanique, Ingénieur Robotique, Ingénieur procédés, Ingénieur design, Ingénieur R&I (complété avec un doctorat)
Publié le 25 mars 2017 Mis à jour le 15 novembre 2019